Свою историю Мичуринский краеведческий музей ведет с 1919 года, когда в городе Козлове был открыт естественнонаучный музей им. Тимирязева. Коллекции музея были собраны их кабинетов Козловских средних учебных заведений и частно изготовлены администрацией музея (чучела птиц и животных). На тот момент в составе музея функционировало 2 отдела: физический и естественно-исторический. При музее имелась чучельная мастерская. Главное назначение музея – культурно-просветительская работа.

В своей экспозиции музей имеет мемориальные предметы выдающихся деятелей истории, науки, культуры г. Козлова-Мичуринска: научные труды, личные вещи, государственные награды: выдающегося биолога, генетика И.В. Мичурина, академика П.Н. Яковлева, доктора сельскохозяйственных наук наук В.И. Будаговского, доктора географических наук Л.Д. Демина, народного артиста РСФСР В.Ф. Лебедева, героев СССР С.Г. Николаева, Н.А. Филиппова, И.И. Фирсова и многих других.​

Особое внимание музей уделяет постоянно пополняющейся экспозиции, посвященной Мичуринску-наукограду, где представлены фотографические и документальные материалы о научно-исследовательских учреждениях и ведущих ученых в области садоводства: Ю.В. Трунов – директор ВНИИС им. Мичурина, доктор сельскохозяйственных наук, профессор; Н.И. Савельве – директор ВНИИГиСПР, член-корреспондент Россельхозакадемии, профессор, доктор сельскохозяйственных наук наук; В.А. Гудковский – доктор сельскохозяйственных наук, профессор, действительный член Россельхозакадемии, заслуженный деятель науки РФ; А.К. Кондаков – доктор с/х наук, академик международной академии информатизации; А.И. Завражнов – президент МичГАУ, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники, член-корреспондент Россельхозакадемии, а также А. Фирсов, Е. Баженов, В. Яценко и другие.

Большую ценность представляют произведения изобразительного искусства, отражающие развитие художественных традиций г. Козлова-Мичуринска. Художественный отдел создан в 1965 году. В фондах музея находятся полотна Б. Кустодиева, В. Маяковского, И. Еханина, А. Исупова, Ф. Сычкова, Д. Щербиновского, Б. Щербакова, А. Герасимова; несоклько работ неизвестных художников 18-19 вв.; произведения скульпторов С. Лебедева, Н. Шильникова, Н. Абакумцева, Г. Левицкой, О. Кирюхина; произведения живописи и графики художников 20-21 вв. Е. Рябинского, А. Краснова, Н. Балагуровой, Е. Соловьевой, С. Архипова, А. Платицина, В. Платицина, П. Фролова, И. Белоусова, В. Невзорова, В. Зятчина, Н. Сячина; произведения декоративно-прикладного искусства.